La grange de Montjoyer, fondée par les cisterciens d’Aiguebelle, est à l’origine du village qui s'est développé aux 12e et 13e siècles.

L’ancien bourg fortifié a conservé une partie du parcellaire médiéval, avec ses ruelles, ses passages couverts, appelés "soustets" et quelques vestiges de ses remparts dont une remarquable porte de ville.

La tour de Montlucet et les ruines du château féodal sont à découvrir.

L'Abbaye Notre-Dame d’Aiguebelle a été  fondée en 1137 par les moines cisterciens. Au fil des siècles, l’histoire des communes avoisinantes de Montjoyer telles que Réauville et Roussas ont été fortement marquées par la présence  et l’activité tant économique que spirituelle des moines d’Aiguebelle.