L’implantation humaine de Colonzelle remonterait à l’époque antique, entre le Ve et le VIIe siècle. Des vestiges archéologiques datant de cette époque (plusieurs cercueils à auge en pierre) ont été retrouvés dans le cimetière de la chapelle Saint Pierre.
Au 11e siècle, un prieuré clunisien est sans doute à l’origine de la formation du village ainsi que de l’édification, au début du 12e siècle, de la chapelle Saint-Pierre-ès-liens. Depuis 2009, elle est classée au titre des monuments historiques par un arrêté du Ministre de la Culture et de la Communication.
La chapelle castrale Sainte-Marie est aujourd’hui détruite, mais on voit encore les ruines de l’enceinte médiévale du village.
On peut voir dans cette commune, les peintures murales récemment découvertes dans l’église Saint-Pierre du 14e siècle, les nombreux oratoires édifiés au 19e siècle, le hameau de Margerie, formé à la fin du 15e siècle .
Plusieurs sentiers de randonnée et un parcours de santé permettent à la fois détente et découverte.
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